ヨシヒコ（演：山田孝之）は、村に伝わる勇者の血を引く、ちょっとおバカで心根は真っ直ぐな青年。村が魔物の呪いに襲われ、人々が次々と石に変わっていく惨状を前に、村長から魔王を倒し「光の玉」を取り戻す旅を命じられる。平凡な田舎青年だった彼は、戸惑いながらも壮大な冒険の道へと踏み出す。
旅の途中で集まる癖だらけの仲間たち。女戦士ムラサキ（演：木南晴夏）は気が強く武闘派だが、恋愛にはとても奥手。坊主の魔法使いメレブ（演：ムロツヨシ）は魔法の腕はからっきしだけど、口だけは達者で、金と女に目がない。そして逃げ腰で臆病な盗賊ダンジョー（演：大根仁）。性格も能力もバラバラな 4 人が、困難な魔王討伐の旅を共に進むことになる。
次々と現れる奇妙な魔物、変な掟の村、予想外の罠、突拍子もない事件。王道ファンタジーの設定なのに、随所にボケとツッコミ、パロディ、下品でくだらないギャグが散りばめられている。真面目に勇者をやろうとするヨシヒコだが、毎回仲間や敵の奇想天外な行動に振り回され、計画はいつもぶち壊されてしまう。
重苦しい宿命や壮大な世界観の裏に、人間のくだらなさ、愚かさ、それでも捨てがたい友情が描かれる。熱血ファンタジーの皮をかぶった、脱力系爆笑コメディドラマ。勇者一行は果たして魔王の元へたどり着き、世界を救えるのか ——。
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